Universidad de Magallanes

Investigación


Dirección de Investigación


facebook twitter youtube
02 de agosto del 2019

gy-521 예제

/Documents/Arduino/라이브러리/MPU6050/예제/MPU6050_DMP6/프로세싱/MPUTeapot 가속도계는 예를 들어 게임 컨트롤러를 실현하기 위해 재미있는 프로젝트에 사용할 수 있습니다. 첨부 파일 : MPU6050_short 및 예제 원시 스케치, MPU6050_DMP6 스케치, 아두 이노 및 라이브러리에 대한 찻주전자 스케치 및 라이브러리 짧은 예제 스케치는 모든 원시 값 (가속도계, 자이로 및 온도)을 보여주는 매우 짧은 스케치입니다. 그것은 아두 이노 우노, 나노, 레오나르도, 또한 인해에서 작동해야합니다. “코드 받기”를 클릭하고 스케치에 복사합니다. I2C 스캐너 스케치와 함께 발견 된 주소로이 스케치의 I2C 주소를 변경 : const INT MPU_addr = 0×68; MPU-6050의 I2C 주소는 이러한 예제를 테스트하기 위해 무엇을 해야 합니까? — MPU6050 (GY-521) — 마이크로 컨트롤러 (내 경우에는 아두 이노 UNO입니다) — 점퍼 와이어 – 빵 보드 화면에 비행기에 요 / 피치 / 롤 값의 3D 시뮬레이션을 실행하려면, 우리는 제프 로우 버그의 MPU60에서 MPU6050_DMP6 예제에서 찻주전자 데모를 실행합니다 이바리. 그러나 Arduino IDE는 데이터를 수집하여 추가 소프트웨어인 처리를 추가해야 하는 3D 시뮬레이션을 표시합니다. 여기에서 처리 를 다운로드한 다음 원하는 곳으로 압축을 풀기: GY-521 모듈은 3축 자이로스코프, 3축 가속도계, 디지털 모션 프로세서(DMP) 및 온도 센서. 디지털 모션 프로세서는 보드에서 직접 복잡한 알고리즘을 처리하는 데 사용할 수 있습니다. 일반적으로 DMP는 센서의 원시 값을 안정적인 위치 데이터로 변환하는 알고리즘을 처리합니다. 이 튜토리얼은 GY-521 / MPU-6050에 대한 간단한 소개를 제공합니다.

특히, 원시 센서 값을 검색하는 방법을 도시한다. 센서 값은 두 개의 와이어(SCL 및 SDA)만 필요로 하는 I2C 직렬 데이터 버스를 사용하여 검색됩니다. 모든 기능을 사용하거나 안정적이고 안정적인 위치 데이터가 필요한 경우 즉시 사용할 수 있는 라이브러리를 살펴보는 것이 좋습니다. https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050 : 많은 예와 우수한 라이브러리를 찾기 위해이 링크를 따르십시오. 그런 다음 Arduino IDE를 열고 예제 섹션에서 MPU6050 내에서 MPU6050_DMP6를 찾습니다. 열고, 아두이노를 연결하고, 적절한 COM 포트를 선택하고 스케치를 업로드합니다. 직렬 창에서 115200의 baud 비율을 선택합니다. MPU6050 연결이 성공했다는 메시지가 표시됩니다. 텍스트 표시줄에 아무 것도 입력하고 enter를 눌러 데이터 수집을 테스트할 수 있으며 데이터가 표시되어야 합니다. .

그것은 COM 포트에 대한 오류를 보여주는 그것을 작성하는 올바른 구문이 될 것입니다 … 오류 oppening 직렬 포트 위에 표시된 대로 FS_SEL 값을 설정하여 측정할 수 있는 최대 범위를 의미하는 범위를 선택할 수 있습니다. 내 경우에는 FS_SEL을 0으로 설정하여 -250deg / s에서 +250deg / s로 측정 할 수 있습니다. 일반적으로 초보자는 라즈베리 파이를 사용하기위한 디스플레이, 키보드 및 마우스가 필요합니다. 그러나 리눅스 기반 시스템인 Pi… 더 읽기 – 가속 범위 : +/- 2g, +/- 4g, +/- 8g, +/- 16g 모두 주요 슬래시 / 및 더블 ” “아두 이노 모든 일에 참여! 콘테스트 프로젝트 이름 : MPU 6050 GY 521 (GY-521) 모듈 3 축 자이로 스코프 및 가속도계 각도를 변경할 때 출력의 변화가 나타나지 않습니다 . MPU6050은 무엇입니까? MPU6050은 3축 자이로스코프, 3축 가속도계를 결합한 통합 6축 모션 트래킹 장치입니다.

inicio atrás arriba

DESTACADOS

  • LINKS


  • Dirección de Investigación

    Investigación • Avenida Bulnes 01890 • Punta Arenas • Chile
    Teléfono: +56 61 2 209 397 • Email: dir.investigacion@umag.cl